7月1日
蘇州市政府副市長劉博
市政協(xié)副主席、區(qū)委書記丁立新等領(lǐng)導
親臨位于蘇州吳中區(qū)的“蘇州市具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心”
為蘇州市具身智能機器人訓練中心、蘇州(吳中)具身智能產(chǎn)業(yè)園揭牌，創(chuàng)新中心正式投入使用。
領(lǐng)導參觀凌云光“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”
在建筑面積約5200㎡空間內(nèi)規(guī)劃了基礎(chǔ)能力訓練和應(yīng)用場景訓練兩大板塊，國內(nèi)外業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)攜具身成果精彩亮相，凌云光元客視界基于光慣融合運動捕捉系統(tǒng)打造的具身智能解決方案落地“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”，這是繼“北京市石景山人形機器人訓練中心”后的另一個新應(yīng)用場景。
在哈工大蘇州研究院的策劃指導下，圍繞FZMotion運動捕捉系統(tǒng)為核心設(shè)計開發(fā)了“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”，此區(qū)域同時配備了光學和慣性運動捕捉系統(tǒng)，以具身多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、機器人運動訓練評測、人機協(xié)作優(yōu)化、遙操作與仿真等創(chuàng)新研究與應(yīng)用為目標，加速推進具身智能的應(yīng)用落地。
運動捕捉可以支撐采集真人、機器人本體、虛擬本體的高質(zhì)量、高精度、低延時數(shù)據(jù)，為人機交互和廣泛的應(yīng)用市場提供不可獲取的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通過采集真人數(shù)據(jù)，包括手指、手臂、腿、腳等全身運動數(shù)據(jù)集，尤其是五指20多個自由度的手指精細運動，實現(xiàn)場景的泛化，建精細動作的理解能力，讓機器人實現(xiàn)更流暢、更智能的運動。
通過高質(zhì)量高精度數(shù)據(jù)采集與遠程控制技術(shù)，實現(xiàn)對機器人智能化行為的訓練與優(yōu)化，適應(yīng)于高風險高精度的應(yīng)用場景；通過人體-機器人關(guān)節(jié)映射技術(shù)，將人體運動數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為電機控制參數(shù)，用戶無需二次開發(fā)，即可進行仿真訓練和遙操作數(shù)據(jù)采集，大大縮短了科研周期。
基于多維度運動參數(shù)分析，整機性能與核心零部件評估，關(guān)節(jié)靈活度，姿態(tài)穩(wěn)定性，步態(tài)偏差等數(shù)據(jù)進行分析檢測，構(gòu)建機器人出廠檢測和性能評估指標，為運動控制算法優(yōu)化、機械結(jié)構(gòu)改進、出廠質(zhì)量評估提供數(shù)據(jù)支撐，來提升優(yōu)化機器人運動表現(xiàn)的可靠性。
蘇州人形機器人創(chuàng)新中心是蘇州市具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心的一部分，該中心采用“1+X+N”的布局模式，旨在通過有組織科研推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地，中心依托哈工大蘇州研究院，一體化推進江蘇省智能機器人技術(shù)創(chuàng)新中心、蘇州市人形機器人創(chuàng)新中心和蘇州具身智能研究院的建設(shè)。
